Мадара Утиха — бывший лидер клана Утиха, первый обладатель мангэкё сярингана, один из основателей Деревни скрытого Листа и один из сильнейших синоби мира.

Мадара вместе со своим братом Идзуной первыми в мире синоби овладели мангэкё сяринганом. Однако в результате его частого использования Мадара вскоре начал слепнуть. Тогда, по словам Итати Утихи, Мадара насильно вырвал глаза брата, и используя их овладел вечным мангэкё сяринганом, тем самым избавившись от угрозы полной слепоты. Тоби же утверждает, что Идзуна добровольно отдал свои глаза, считая это единственной возможностью защититься от врагов.

Мадара вместе с Хасирамой, лидером клана Сэндзю, стоял у истоков создания деревни Скрытой Листвы. Однако они не смогли мирно договориться о том, кто возглавит деревню и какова будет роль каждого из кланов. Мадара опасался, что Сэндзю вытеснят Утих с центральных позиций в деревне, но всё же был вынужден согласиться. С намерением защитить свой клан Мадара хотел устроить заговор. Но так как Мадара, из-за случая с глазами брата, считался властолюбивым, Утихи отвернулись от него. Преданный всеми, Мадара покинул Коноху. После сражения в Долине Завершения, в котором победил Хасирама, Мадара долгое время считался погибшим. Впоследствии на месте битвы были установлены две величественные фигуры в память о двух основателях.

После сражения против Сэндзю Хасирамы его след теряется. Однако позже появляется человек в маске по имени Тоби, который выдаёт себя за Мадару Утиху.

Во время 4-ой мировой войны синоби Якуси Кабуто призывает Мадару — сперва чтобы запугать Тоби, а после отправляет его вместе с Му навстречу наступающей дивизии Гаары. Тем едва удаётся сопротивляться способностям Мадары.

В ходе битвы Мадара демонстрирует свой риннэган, и создаёт с его помощью над полем битвы гигантский каменный шар. После этого в сражение вмешиваются пять Кагэ. Начинается битва Мадары против Гокагэ. Во время сражения выясняется, что воскрешённый Мадара способен использовать стихию Дерева с помощью внедрённых в его тело клеток Первого Хокагэ. Вскоре Кагэ удаётся запечатать Мадару. Однако становится понятно, что это был всего лишь древесный клон, в то время как сам Мадара укрылся поблизости, а затем пронзил Цунадэ «мечом ненависти» своего Сусаноо.

В это время другие Кагэ пытаются справиться с клонами Мадары, использующими воинов Сусаноо. Мадара замечает, что его давний противник — Ооноки вдохновляет всех Кагэ на дальнейшую борьбу. Тот, используя технику стихии Пыли, пытается поймать Мадару и запечатать его, но Мадара активирует совершенную форму Сусаноо в доспехах Сюгэндзя, с коим мог справиться только Хасирама. По его словам, этот воин способен в мгновение ока рассечь целую гору и одолеть даже бидзю.